北航"天鹰"首架机总装下线


11月13下午,长鹰系列之天鹰无人机首架机在台州湾循环经济产业集聚区北航长鹰公司新厂房总装下线。这是我国首个由科研院校与地方合作的大型无人机,也是台州市与北京航空航天大学深化校地合作、推进军民融合的重大成果。

2016年以来,台州市把无人机和通用航空产业发展摆在突出位置来抓,规划建设3.97平方公里的无人机航空小镇,以最大的诚意引进北航等战略合作者,携手打造千亿级通用航空产业集群。作为目前国内外同等无人机中最先进的中高空长航时无人机,天鹰无人机首架机的下线,标志着台州造飞机的梦想已经启航。

下线的首架天鹰无人机翼展18米,机长9.85米,机高2.5米,最大续航时间40小时,纯白色的机身上印有蓝色的北航无人机标志。作为一款大型多功能中高空长航时无人机系统,可谓五脏俱全,在同一飞行平台上可搭载各类型任务设备,形成多种任务构型,适应不同任务场景,可广泛应用于陆地和海洋环境下的长时间侦察作业,同时具有一定的外挂能力。

北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司副总经理兼天鹰无人机总设计师王建平介绍,“天鹰”采用碳纤维复合材料,非常轻,因此它虽然翼展很长,但重量只有400公斤左右。同时采用双尾翼、双平尾设计,更为安全保险。其中,机翼采用一体成型技术,整个机翼没有一根螺丝。“天鹰”最核心的部分是机舱,分为三部分:后边部分是发动机,中间部分是油箱,前方是设备舱,导航设备就在设备舱中。

高大上的“天鹰”,究竟有哪些厉害之处呢?王建平介绍,现代无人侦察机的先进性主要体现在四个方面:气动平台的先进性、无人机控制智能化、系统可靠性和安全性、高性能侦察设备,天鹰无人机在这四个方面均处于领先地位,可以说是集合了各种技术于一身。

据悉,“‘天鹰’无人机翼形完全由北航自主设计,具有非常高的升阻比,在同等动力的情况下,具有更大的起飞重量、更高的飞行高度、更长的飞行航时、更大的载荷能力、更好的燃油经济性。”王建平解释道,天鹰无人机的最大起飞重量可以达到1500公斤,装载燃油和任务设备的重量可以达到650公斤以上。目前同等无人机的飞行高度一般在6000米左右,天鹰无人机的使用高度可以达到7500米,性能可谓十分先进。

智能控制是无人机的关键技术,关系到无人机的控制准确性、飞行安全性和对操纵人员技能要求的特殊性。王建平介绍,天鹰无人机采用了智能自主控制技术,不仅能够实现一键检测、一键起飞、自主飞行和自主降落,降低了飞行操纵人员的劳动强度和技能要求,只需短期培训就可以操作飞行。

“我们采用了导航、飞行控制与任务设备的综合智能控制技术,侦察时可以自动进行目标搜索和跟踪,实时目标定位;电子对抗或攻击时,地面控制人员只要发送一条指令,无人机自动根据目标位置、飞行高度和速度及任务设备的性能等,自动规划航线,自动进入对抗或攻击状态,自动实施对抗或攻击。”王建平说。

考虑到安全性设计,飞机的舵面设计、执行控制机构、传感器、导航设备、飞控计算机、电气系统等都采用了双余度设计,通过多余度智能管理和控制律重构技术,在主设备出现故障的情况下,自动利用备用设备进行无人机飞行控制,保证无人机安全飞行。



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